日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)

TS/TH 型驅(qū)動(dòng)器的特征

● 高應(yīng)答  通過(guò)采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時(shí)間，為縮 短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
● 小型輕量化  由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實(shí)現(xiàn) 體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
●采用了樹(shù)脂機(jī)體，實(shí)現(xiàn)輕量化。
● 追加了編碼器輸出  追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能，通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能 簡(jiǎn)單地確認(rèn)當(dāng)前位置。
● 規(guī)格對(duì)應(yīng)
• 關(guān)于執(zhí)行元件 與 UL1004-1 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合 ( 編號(hào)：E328765)
• 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器 與 UL508C 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合 ( 編號(hào)：E325064)
●支持國(guó)內(nèi)外各種現(xiàn)場(chǎng)總線
● 用從更控制器監(jiān)控串行通訊的監(jiān)控功能位置信息、程序編號(hào)、報(bào)警信息等。

日本CKD喜開(kāi)理ABSODEX 高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)

可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主機(jī) (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
當(dāng)前位置  程序編號(hào)  轉(zhuǎn)速  報(bào)警信息等
啟動(dòng)、停止、程序選擇等
方便的功能
利用高應(yīng)答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預(yù)備輸出 伺服狀態(tài)輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
參數(shù) 定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定 可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內(nèi)始終開(kāi)啟，僅停止中可選擇開(kāi)啟。
追加了新程序選擇方法 追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式 通過(guò)選擇輸入＋啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇開(kāi)始 動(dòng)作的時(shí)間，為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
防止報(bào)警發(fā)生時(shí)的空轉(zhuǎn) 動(dòng)作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時(shí)，為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無(wú)償提供 可以比過(guò)去更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)*調(diào)整。
示教筆記 程序編制、參數(shù)設(shè)定 原點(diǎn)偏移量設(shè)置 試運(yùn)行 半自動(dòng)調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進(jìn)步提高機(jī)械的 調(diào)整。
速度變化曲線 通過(guò)測(cè)量實(shí)際速度變化和收斂波形，可對(duì)調(diào)試進(jìn)行評(píng)估。
FFT 通過(guò)設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn) 可評(píng)估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
環(huán)保型功能 節(jié)能 僅在分度過(guò)程中消耗電能，輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電能。
無(wú)需潤(rùn)滑油的更換、廢棄處理 無(wú)需麻煩的潤(rùn)滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán) 境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間 無(wú)需原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡(jiǎn)便，便于更新改造利用 可通過(guò)對(duì)話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過(guò)去機(jī)械式分度裝 置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
執(zhí)行元件規(guī)格
ABSODEX AX2000T Series 驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行元件與電纜的自由組合的互換功能 高速旋轉(zhuǎn) ( zui高轉(zhuǎn)速 300rpm)，
直徑小且結(jié)構(gòu)緊湊，中空直徑大 (φ30) zui大轉(zhuǎn)矩：6/12/18N • m 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：TS 型驅(qū)動(dòng)器 ? ?
項(xiàng)目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大輸出轉(zhuǎn)矩 N • m 6 12 18
連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩 N • m 2 4 6 zui高旋轉(zhuǎn)速度 rpm 300 ( 注 1) 允許軸負(fù)載 N 1000 允許力矩負(fù)載 N • m 40
輸出軸慣性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允許負(fù)荷慣性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重復(fù)精度 ( 注 2) 秒 ±5 輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
馬達(dá)緣等 F 類 馬達(dá)耐電壓 AC1500V　1 分鐘內(nèi) 馬達(dá)緣電阻 10M? 以上　DC500V 使用環(huán)境溫度范圍 0～45?C (0~40?C: 注 3)
使用環(huán)境濕度范圍 20～85%RH 無(wú)結(jié)露 保存環(huán)境溫度范圍 –20～80?C
保存環(huán)境濕度范圍 20～90%RH 無(wú)結(jié)露 環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)性氣體，無(wú)粉塵 重量 kg 4.7 5.8 7.5
輸出軸振動(dòng) ( 注 2) mm 0.03 輸出軸端面振動(dòng) ( 注 2) mm 0.03 保護(hù) IP20
注 1：在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。
注 2：關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，