FESTO氣缸按工作原理可分為容積式和透平式

　　一、FESTO氣缸的分類

　　（1）從動作上分為單作用和雙作用，結構示意圖如圖所示，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環氣缸等同了）

　　（2）從功能上來分（比較貼合設計情況），類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，如圖所示，大家只要了解各種氣缸大致特性和對應型號，要用時調（標準件圖紙）出來即可！

　　基于對FESTO氣缸在動力特性或空間布局方面的應用特長，我們在實際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別從三面考慮：功能要求、空間要求，精度要求。

　　FESTO氣缸類型的選擇

　　根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負載的，可選擇帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選擇具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　安裝形式

　　根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選擇回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需要做圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

　　作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的的負載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　FESTO氣缸的工作原理是：在齒輪式旋轉氣缸中，壓縮空氣作用在兩個齒輪的齒側面上，兩個齒輪中，其中一個固定在工作軸上，另一個與其相嚙合，使其旋轉的力就是壓力與齒側面積的乘積。

　　FESTO氣缸有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應用得多。其結構形式包括：直齒式齒輪旋轉氣缸；斜齒式齒輪旋轉氣缸；人字齒式齒輪旋轉氣缸。

　　FESTO氣缸是靠充入的介質的靜壓力來工作的機械。壓縮空氣在整個工作過程中無膨脹的過程，也即它的膨脹功沒有被利用。斜齒及人字齒式齒輪旋轉氣缸這兩種形式的旋轉氣缸在工作過程中利用了壓縮空氣的一部分膨脹功。

　　FESTO氣缸特點是:

　　①結構簡單，工作，對氣源質量要求低、耐沖擊及慣性小；

　　②單位重量輸出功率較高，整體體積小；

　　③轉矩脈動較大，耗氣量較大，效率較低；

　　④輸出功率可達約70kW,人字齒旋轉氣缸的輸出功率甚至可約330kW,轉速較低為1000~3000r/min。

　　齒輪式旋轉氣缸應用：

　　主要應用于地下作業、化學工業、冶金工業和重工業領域，用于驅功輸送設備、卷揚機等；用于驅動泵及安全保險裝置、轉爐、混料裝置、吹氧槍、轉塔及其他種類爐子的驅動以及作為柴油機的啟動旋轉氣缸等。

　　FESTO氣缸結構原理

　　這種FESTO氣缸的工作室有一對齒輪構成，壓縮空氣由對稱中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉。采用直齒輪的旋轉氣缸可以正反轉動，采用人字齒輪或斜齒輪的旋轉氣缸則不能反轉。

　　如果采用直齒輪的旋轉氣缸，則供給的壓縮空氣通過齒輪時不膨脹，因此效率低。當采用人字齒輪或斜齒輪時，壓縮空氣膨脹60%~70%,提高了效率。

　　旋轉氣缸定義：

　　旋轉氣缸也是氣動執行元件的一種。它的作用相當于電動機或液壓旋轉氣缸。即輸出力矩，拖動機構作旋轉運動。旋轉氣缸和其他氣動元件一樣具有許多的特點，在許多情況下使用旋轉氣缸可以降低造價，技術上更趨。連續回轉機構的驅動宜選用旋轉氣缸驅動，既可無級調速，還能方便實現正反轉，適應于惡劣環境，且能帶在啟動。

　　旋轉氣缸按工作原理可分為容積式和透平式：

　　透平式FESTO氣缸一般通過噴嘴將空氣的流動能直接轉變成工作輪的機械能。其為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數目來調節功率；

　　缺點為小功率情況下效率低、逆轉復雜，在工況急劇變化時會降低效率低速時工作不穩定。

　　旋轉氣缸應用：

　　FESTO氣缸采用壓縮空氣驅動，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過載保護功能，可以直接帶負載啟動；可長時間滿載連續運轉。多用于高速、恒負載工況。容積式旋轉氣缸工作原理和液壓旋轉氣缸相似，按結構形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。

　　為常見的是活塞式旋轉氣缸和葉片式旋轉氣缸葉片式旋轉氣缸制造簡單、結構緊湊，但低速運動轉矩小、低速性能不，適用于中低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。高速小轉矩宜選用葉片式旋轉氣缸，當機構旋轉速度較高，而轉矩較小時，可直接選用葉片式旋轉氣缸驅動；高轉速可達5×。